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継承とは、クラス同士の関連性を表した言葉です。

例えば「乗り物」には、種類があり、人を乗せたり、物を運んだり、走ったりしますが、「クルマ」もそうだし、「スポーツカー」や「RV車」ももちろんそうです。逆に具体的なクラスが持っている性質を、一般的なクラスが持っているとは限りません。「スポーツカー」はエンジンを持っていても、「乗り物」はエンジンを持っているとは限りません。
つまり、具体的クラスは一般的なクラスの性質を持っていても、一般的なクラスは具体的クラスの性質を持っているとは限らない。

一般的クラス
「乗り物」
 ↓
「クルマ」
 ↓
具体的クラス
「スポーツカー」「RV車」

このように、
「具体的なクラスが、一般的なクラスの性質を引き継いでいる」
ことを、継承といいます。

ちなみに、
オブジェクトをより大きく(一般的)にくくることを「抽象化」
オブジェクトをより細かく(具体的)にくくることを「具象化」
といいます。
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